内积空间
定义: 设是实数域或复数域, 是上的线性空间, 如果对于中任何两个向量, 都有一个数与之对应, 并满足以下条件:
I) 共轭对称性/Hermite性: 对任何, ;
II) 对第一变元的线性: 对任何及任何数, 成立;
III) 正定性: 对于一切, , 且当且仅当;
称二元函数是中的内积
. 如果上定义了内积, 当是实(或复)数域时, 称为实(或复)内积空间
.
内积关于第二变元是共轭线性的, 即对于任何及任何, 有
Hilbert 空间
投影定理
定义: 设是内积空间, 其中的内积为. 若中两个向量满足, 则称 正交
, 记作.
设是的非空子集, 当与中所有向量正交时, 称与正交, 记作.
设与是的两个非空子集, 若对任何, , 都有, 称与正交, 记作.
设是的非空子集, 中所有与正交的向量全体称为的 正交补
, 记作.
定义: 设是内积空间, 是的两个线性子空间. 若, 则称
为与的 直交和
或 正交和
, 记为.
注: 直交和概念中的两个正交子空间并没有要求是闭的.
定义: 设是内积空间的线性子空间, . 若有, , 使得
则称为在上的 正交投影
, 简称 投影
.
注意: 一般来说, 对于内积空间中的任意向量及任意的线性子空间, 在上的投影并不一定存在. 另外, 没有要求 是闭的线性子空间.
定义: 定义: 设是线性空间, , 称集合
为中连接的线段, 如果是的子集, 连接中任意两点的线段均包含于, 则称是中的 凸集
.
Hilbert 空间中的正交集
定义: 设是内积空间中的一族非零向量, 如果中的向量两两正交, 则称是中的一个 正交系
或 正交集
.
如果正交系中向量范数均为, 则称是 规范正交系
或 规范正交集
.
定义: 设是内积空间中的规范正交系, . 称
为向量关于规范正交系的Fourier系数集
, 称为关于的 Fourier系数
.
定义: 设 是内积空间, 是 的规范正交集, 若对任意 , 有
则称 为 的 规范正交基
或 完备规范正交系
.
定义: 设是内积空间中的规范正交系, 若对于任何, 有Parseval等式
:
则称是中的 完备规范正交系
或 规范正交基
.
Parseval等式又称为关于的 完备性公式
.
定义: 设是内积空间中的规范正交系, 对, 称形式级数
为向量关于的 Fourier展开式
, 当
时, 称关于可以展开成 Fourier级数
.
算子
定义: 设 都是同一数域 上的内积空间, 若存在 到 的线性算子 , 是双射, 并且对于任意 , 有 , 则称内积空间 和 是同构
的.
明显地, 若 是内积空间 到 的同构映射, 则 是 到 的保范同构
.
定义: 设 和 是 Hilbert 空间, 是 到 的有界线性算子, 若 是 到 的有界线性算子, 且对任意 , , 有
则称 是 的伴随算子
.
定义: 对于 , 记 的零空间
, 即 , 记 的值域
, 即 .
定义: 设 是 Hilbert 空间, , 若 , 则称 是自伴算子
. 若 是双射并且 , 则称 是酉算子
. 若 , 则称 是正规算子
.
明显地, 若 是自伴算子, 则对任意 , 有 , 因此 是自伴算子当且仅当对任意 , 有 .
由定义还可以推出自伴算子和酉算子一定是正规算子, 不过正规算子不一定是自伴算子或酉算子.