数域

内积空间

线性空间

共轭对称性

对第一变元的线性

正定性

内积

完备

Hilbert空间

正交

正交和

线性子空间

正交投影

凸集

Fourier系数

规范正交基

正交系

规范正交系

Parseval等式

Fourier展开式

同构

伴随算子

有界线性算子

自伴算子

酉算子

正规算子

零空间

内积空间

定义: 设F是实数域或复数域, HF上的线性空间, 如果对于H中任何两个向量x,y, 都有一个数(x,y)F与之对应, 并满足以下条件:

I) 共轭对称性/Hermite性: 对任何x,yH, (x,y)=(y,x);
II) 对第一变元的线性: 对任何x,y,zH及任何数α,βF, 成立(αx+βy,z)=α(x,z)+β(y,z);
III) 正定性: 对于一切xH, (x,x)0, 且(x,x)=0当且仅当x=0;

称二元函数(,)H中的内积. 如果H上定义了内积, 当F是实(或复)数域时, 称H为实(或复)内积空间.
内积(,)关于第二变元是共轭线性的, 即对于任何x,y,zH及任何α,βF, 有

(z,αx+βy)=α(z,x)+β(z,y).

Hilbert 空间

定义: 完备的内积空间称为 Hilbert空间.

投影定理

定义: 设H是内积空间, 其中的内积为(,). 若H中两个向量x,y满足(x,y)=0, 则称x,y 正交, 记作xy.
MH的非空子集, 当xM中所有向量正交时, 称xM正交, 记作xM.
MNH的两个非空子集, 若对任何xM, yN, 都有xy, 称MN正交, 记作MN.
MH的非空子集, H中所有与M正交的向量全体称为M正交补, 记作M.

定义: 设H是内积空间, M1,M2H的两个线性子空间. 若M1M2, 则称

M={x1+x2x1M1,x2M2}

M1M2直交和正交和, 记为M1M2.

注: 直交和概念中的两个正交子空间并没有要求是闭的.

定义: 设M是内积空间H的线性子空间, xH. 若有x0M, x1M, 使得

x=x0+x1,

则称x0xM上的 正交投影, 简称 投影.
注意: 一般来说, 对于内积空间H中的任意向量x及任意的线性子空间M, xM上的投影并不一定存在. 另外, 没有要求 M 是闭的线性子空间.

定义: 定义: 设H是线性空间, x,yH, 称集合

{αx+(1α)y0α1}

H中连接x,y的线段, 如果MH的子集, 连接M中任意两点的线段均包含于M, 则称MH中的 凸集.

Hilbert 空间中的正交集

定义: 设F是内积空间H中的一族非零向量, 如果F中的向量两两正交, 则称FH中的一个 正交系正交集.
如果正交系F中向量范数均为1, 则称F规范正交系规范正交集.

定义: 设F是内积空间H中的规范正交系, xH. 称

{(x,e)eF}

为向量x关于规范正交系FFourier系数集, 称(x,e)x关于eFourier系数.

定义: 设 H 是内积空间, S={eiiN}H 的规范正交集, 若对任意 xH, 有

x=i=1(x,ei)ei,

则称 SH规范正交基完备规范正交系.

定义: 设{eλλΛ}是内积空间H中的规范正交系, 若对于任何xH, 有Parseval等式:

x2=λΛ|(x,eλ)|2,

则称{eλλΛ}H中的 完备规范正交系规范正交基.
Parseval等式又称为x关于{eλλΛ}完备性公式.

定义: 设F={eλλΛ}是内积空间H中的规范正交系, 对xH, 称形式级数

λΛ(x,eλ)eλ

为向量x关于FFourier展开式, 当

x=λΛ(x,eλ)eλ

时, 称x关于F可以展开成 Fourier级数.

算子

定义: 设 X,Y 都是同一数域 K 上的内积空间, 若存在 XY 的线性算子 T, T 是双射, 并且对于任意 x,yX, 有 (Tx,Ty)=(x,y), 则称内积空间 XY同构的.

明显地, 若 T 是内积空间 XY 的同构映射, 则 TXY保范同构.

定义: 设 XY 是 Hilbert 空间, TXY 的有界线性算子, 若 TYX 的有界线性算子, 且对任意 xX, yY, 有

(Tx,y)=(x,Ty),

则称 TT伴随算子.

定义: 对于 TL(X,Y), N(T)T零空间, 即 N(T)={xTx=0}, R(T)T值域, 即 R(T)={TxxX}.

定义: 设 X 是 Hilbert 空间, TL(X,X), 若 T=T, 则称 T自伴算子. 若 T 是双射并且 T=T1, 则称 T酉算子. 若 TT=TT, 则称 T正规算子.

明显地, 若 T 是自伴算子, 则对任意 x,yX, 有 (Tx,y)=(x,Ty)=(x,Ty), 因此 T 是自伴算子当且仅当对任意 x,yX, 有 (Tx,y)=(x,Ty).

由定义还可以推出自伴算子和酉算子一定是正规算子, 不过正规算子不一定是自伴算子或酉算子.